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北京人形机器人创新中心提出WoW 让AI真正理解物理世界

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2025-10-21 10:00:36  搜狐网

北京人形机器人创新中心提出WoW 让AI真正理解物理世界！北京大学计算机学院、北京人形机器人创新中心以及香港科技大学联合完成了一项突破性研究，于2025年10月发表在arXiv预印本平台。研究团队由北京大学的张尚航教授和唐建教授共同领导，汇集了来自三所顶尖学府的数十位研究人员。这项研究首次让人工智能真正"理解"了物理世界的运作规律，而不仅仅是模仿表面现象。

当我们看到一个球从桌子上滚落时，我们本能地知道它会掉到地上，而不是悬浮在空中。这种对物理世界的直觉理解对人类来说是自然的，但对人工智能来说却一直是个巨大的挑战。现有的AI视频生成模型，比如OpenAI的Sora，虽然能制作出视觉效果惊艳的视频，但它们就像只会画画的艺术家，能画出好看的画面，却不懂得画面背后的物理原理。它们可能会画出物体悬浮在空中、违反重力定律的荒谬场景。

这种局限性的根源在于这些模型是通过观看网络视频来学习的，就像一个从未亲手触摸过球的人，只能通过看别人玩球的视频来"学习"球的特性。这种被动观察的学习方式让AI只能掌握事物的外观，而无法理解事物运作的内在规律。认知科学家让·皮亚杰曾经说过："要了解一个物体，就必须对它采取行动。"这句话揭示了学习的本质：真正的理解来自于与世界的互动，而不是被动的观察。

基于这个深刻的认知科学洞察，北京大学的研究团队开发了WoW（World-Omniscient World Model）世界模型，这是一个拥有140亿参数的生成式世界模型。与传统模型最大的不同在于，WoW是通过200万个真实机器人互动轨迹进行训练的。这些数据涵盖了5275个不同任务和12种不同类型的机器人，就像让AI亲手体验了无数次物理互动，从而真正学会了重力、碰撞、惯性等物理定律。

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