人形机器人半马成绩怎样计算才公平多样地形与造型下的计时挑战

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2025-04-20 10:52:07 环球网

19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马在北京南海子公园南门鸣枪开跑。来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上与人类共同奔跑。本次比赛有20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，这引发了关于比赛成绩如何公平计算的问题。此外，获得冠军的人形机器人凭借什么技能优势赢得比赛也引起了关注。

人形机器人赛道正在加速发展。这种机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别在于其形态、控制复杂性和应用场景。人形机器人模拟人类外观，具备头、手、脚等结构，适应人类环境并进行自然交互；传统工业机器人通常为机械臂或固定结构，专注于特定任务；服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定服务功能。

比赛路线全长约21公里，包括平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等区域。这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。比赛过程中，机器人需要具备精准的路径规划和灵活的转向能力。由于机器人容易损坏的是脚踝部分，许多研发人员会为它们更换鞋垫或穿上跑鞋以减少磨损。

组委会规定，所有参赛队伍无论是在补给站还是其他地方更换电池，换电时间均计入比赛时长。如果更换机器人，则会面临10分钟及以上的罚时。最终成绩由完整的计时和罚时相加得出。本次比赛还设置了多种奖项，如最佳步态奖、最佳耐力奖等，只要在4小时10分钟内完赛即可获得。

比赛进行到2小时38分钟时，天工人形机器人率先冲向终点，成为本次比赛的冠军。该机器人全程更换了3次电，未更换机器人。天工人形机器人全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本构件相互配合，决定了关节输出的力量大小及运动控制的精度。天工团队表示，这次的成绩比之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩，并计划继续优化技术，提高团队配合度。

人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。通过这样的赛事，可以验证关键技术的发展，制定行业标准规范，拓展应用场景，提高公众认知，推动产品商业化进程，构建完善的产业生态系统。这场比赛不仅展示了技术实力，更为人形机器人从实验室走向实际应用注入了新的活力。

(责任编辑：于浩淙 zx0176)

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