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人形机器人“半马”冠军是怎么赢的 技术与策略的胜利

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2025-04-20 10:43:05  环球网

19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑。来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上与人类共同参赛。本次比赛有20支队伍参加，但机器人高矮胖瘦不同，造型各异，如何公平计算成绩以及冠军机器人的优势成为关注焦点。

全球首个人形机器人半程马拉松的路线起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，采用双足步态的人形机器人需完成约25万次精密关节运动。赛道包括平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，需要机器人具备精准路径规划和灵活转向能力。机器人外形多样，有的身高1.8米左右，有的只有75厘米，穿着也各不相同。比赛中途还可能出现换电池的情况，这使得成绩计算更加复杂。最终成绩由完整的计时和罚时相加得出。此外，比赛设置了多个奖项，如最佳步态奖、最佳耐力奖等。

比赛进行到2小时38分钟时，天工人形机器人冲向终点并获得冠军。该机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。天工人形机器人拥有多个关节、电机、减速器和编码器，这些组件相互配合，决定了关节输出的力量大小及运动控制精度。算法工程师表示，这次的成绩非常好，超过了之前的训练赛。

人形机器人与传统工业机器人和服务消费机器人的主要区别在于形态、控制复杂性和应用场景。人形机器人模拟人类外观，具备头、手、脚等结构，适用于人机协作的复杂环境。传统工业机器人通常为机械臂或固定结构，专注于特定任务。服务机器人的形态多样，侧重于完成特定服务功能。

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