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人形机器人马拉松群像：投资人找机会，窥见行业真实窗口

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2025-04-19 21:32:47  海报新闻

4月19日，全球首个人形机器人马拉松在北京亦庄落幕。这场比赛吸引了二十多家参赛队伍，尽管过程中出现了摔跤、换机器人等情况，但这些意外被视为“有效失败”。比赛不仅验证了机器人在真实场景中的应用潜力，还让投资人看到了落地机会，同时为企业带来了商业流量。

从实验室到马拉松赛道，一个新兴产业正在不断探索和重构新的世界。稳定性成为关键因素之一，季军仅需更换一次电池。当天上午，2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果揭晓，来自北京的“天工Ultra”和松延动力机器人N2分别获得冠军和亚军，上海卓益得机器人有限公司的行者二号机器人则获得了第三名。

卓益得创始人李清都在赛后表示，行者二号双足机器人在比赛中的稳定表现证明了其市场可靠性。该机器人采用肌腱仿生驱动技术路线，突破了传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈。行者二号身高一米七，整机重量仅28公斤，轻量化设计优势明显。通过绳驱动技术，多个电机按功率需求动态分配给多个关节，节能且能降低峰值功率。目前，行者二号可实现6小时的动态续航，并正在进行量产准备。

灵宝CASBOT相关负责人透露，几乎所有赛队都是凌晨三点左右前往现场准备。参加本次比赛的CASBOT SE运动能力有所升级，在得知比赛消息后，CASBOT SE已经在实验室进行了大量测试。比赛中，CASBOT SE实现了较高的稳定性，没有出现摔倒等意外情况。灵宝计划在2025年实现线下交付一百台左右。

获得第一名的天工机器人团队表示，参赛主要是为了验证人形机器人的关键技术问题，并在过程中发现和解决这些问题，如本体和一体化关节的稳定性和耐热性，运动控制算法的泛化性，能耗系统的高效率等。

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