人形机器人“跑团”：在真实环境中综合性能的一次系统性检验全球首场人机共赛马拉松

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2025-04-19 19:17:44 百家号

全球首个人形机器人半程马拉松本周六上午将在北京亦庄举行。4月17日下午，记者来到机器人“跑者”驻地，看到无论是大个子机器人还是小短腿儿机器人，都在工程师的带领下积极备战，以最佳状态迎接比赛。

除了机器人参赛，参加2025北京亦庄半程马拉松的选手们也将和机器人站在同一赛场。这在全球尚属首次。为确保比赛顺利进行，赛事组织方使用了先进的技术手段，如“千里眼”和“顺风耳”，为比赛提供保障。

本次比赛起点设在南海子公园一期南门，终点位于通明湖信息城，全长21.0975公里。比赛当天，运动员和机器人“跑者”将同时起跑，但分赛道比赛。沿途经过多个景点，包括亦庄新城滨河公园、泡桐大道和通明湖公园，让参赛者感受生态与人文交织的赛道魅力。

依凉水河而建的亦庄新城滨河公园是跑者们途经的第二座公园，绿道延伸，栈桥下流水潺潺，远处白色大风车与木质水车相映成趣。机器人“跑者”和运动员们在奔向终点的过程中，还将远眺坐落在通明湖畔的经开区国家信创园。

在人形机器人“跑者”驻地，不少机器人正在工程师的带领下练“体能”。有的高大健硕，步态稳健；有的腿短但步频快，呆萌可爱。开赛时间临近，机器人“跑者”和工程师们都全力以赴，准备在赛场上一展身手。

本次人形机器人半马中，“天工Ultra”将作为“天工队”的主力出战。该机器人在高密度一体化关节和机器本体散热技术、运控算法鲁棒性以及能源系统效率等方面具备很高水平。通过结构优化和缓冲设计，实现了长距离奔跑本体不损坏，并通过轻量化设计和散热技术使关节达到热平衡，实现长时间持续奔跑。

行者二号机器人身高1.7米，体重仅28公斤，续航能力优秀。据估算，它可以不更换电池完成21公里的半程马拉松。该团队曾创造足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录，通过材料和算法优化解决了双足机器人的续航问题。行者二号采用肌腱驱动机制，模拟生物肌腱运动特性，提高了安全性和灵活性。

赛事调度中心是赛事指挥的“大脑”。本次比赛利用自动驾驶示范区建设的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时融合引导车、配速员手环等智慧监测设备，为赛事全程保驾护航。近600个天眼设备自动巡检马拉松全线周边情况，一旦发现异常会迅速报警，工作人员可及时处置。

(责任编辑：张佳鑫 0764)

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