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机器人跑马拉松时我们在关注什么 技术创新与挑战

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2025-04-19 16:18:26  头条号

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄南海子公园开跑。机器人与马拉松选手同场竞技，共同完成21.0975公里的赛程。比赛开始于上午7时30分，共有20支人形机器人“跑者”参赛队和人类马拉松运动员参与。每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

天工Ultra在10时11分左右率先冲过终点线，用时2小时40分42秒。中午时分，冠亚季军出炉：天工队、小顽童队和行者二号队分别获得冠军、亚军和季军。

此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，通过搭载通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。天工队发言人魏嘉星表示，为取得优异成绩，团队攻克了本体稳定性、轻量化设计等硬件难题，并优化了运动控制算法，增强了关节协调能力和复杂地形通过能力。比赛中，天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度。

工程师还针对机器人本体和一体化关节的稳定性和耐热性进行了提升，并通过能耗系统优化和快速换电技术增强了续航能力。此外，在平衡性、步态规划和上下肢协调方面也做了改进，使机器人跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。

本次比赛的参赛机器人来自清华大学、北京理工大学等高校以及北京人形机器人创新中心等研究机构和企业。比赛过程中，设有多个补给站供参赛队伍更换电池或机器人。根据竞赛规则，鼓励参赛队机器人全程奔跑，尽量不更换电池或机器人。

参赛机器人外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。比赛依据参赛队名次高低评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖等多个专项奖。

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