夺冠的天工机器人有啥“秘密武器” 快与稳的完美结合

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2025-04-19 16:09:40 极目新闻

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。身高1.8米的“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。

天工机器人夺冠的原因在于其卓越的技术和设计。此次参赛的宇树机器人身高1.3米，可以2米/秒的速度移动（时速7.2公里），能够完成打拳、回旋踢等各种功夫动作。春节期间，它因手部灵活转手绢走红，最近还解锁了原地“鲤鱼打挺”技能。比赛中途，宇树机器人摔倒后迅速站起继续比赛，现场观众报以热烈掌声。起身后，它向观众挥手致意，再次投入比赛。

开跑37分钟左右后，处于领先地位的天工Ultra跑至五公里换电处进行换电，整个过程大约两分钟。“我们在仿真环境里不断调整训练条件，探索关节的力矩和转速的峰值边界，提高它的运动速度。”天工队技术负责人郭宜劼表示，目前稳定奔跑速度已达10公里/小时，最高速度为12公里/小时。

快与稳一直是机器人难以兼得的问题。为了提高稳定性，研发人员提高了机器人在运动过程中对自身状态和环境状态估计的准确性，使其能及时调整步伐，并适应转弯、崎岖路面、斜坡等不同路况。提升稳定性和速度后，团队加入人体数据进行训练，使机器人的跑姿更加拟人自然。此次参赛的天工Ultra版本身高约1.8米，步幅更大。此外，该机器人未配备灵巧手等部件，减轻了本体结构重量，轻装上阵。腿部设计减少了与地面高频震动冲击的影响，提高了长时间运行的稳定性。针对电池散热问题，关节采用了风冷散热技术。

此前报道显示，“天工”机器人全面升级，成为全球首例实现室外连续攀爬134级阶梯的机器人，不仅奔跑速度高达12千米/小时，还能在沙地、雪地、山坡上奔跑。凭借超强的拟人奔跑能力以及在复杂地形中的强大泛化移动能力，它广受关注。近期，国创中心持续提升具身小脑能力，实现了基于视觉的感知行走，无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。奔跑时速提高至12千米/小时，并能在雪地进行高速奔跑，具备更强的抗干扰能力。这些提升为具身智能机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，甚至在极端环境下作业奠定了基础。

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