机器人产业多地开花人形机器人赛事引领技术革新

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2025-04-19 15:51:58 齐鲁壹点

4月19日早上，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门广场拉开帷幕。这场全球首创的机器人马拉松不仅是“人机共跑”的体育赛事，更是中国在人形机器人领域技术实力的集中展示。作为融合了前沿科技的创新产物，人形机器人正站在时代变革的风口浪尖，这场赛事也为观察人形机器人产业提供了一个绝佳视角。

随着发令枪响，20个高矮不同的人形机器人依次启动，迈开脚步通过了起点。按照比赛规则，机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。参赛机器人间距应控制在一米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。

各式各样的机器人一同跑步，这场景非常有趣：有的机器人高达1.8米，像是大步流星的魁梧大汉；有的机器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的小孩子。此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的颜值高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿却各有特色。

赛制方面，人形机器人马拉松类似于赛车比赛，机器人以队伍为单位参赛，配有同步奔跑的人类领航员、操作手、工程师。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎”，组委会鼓励赛队机器人全程奔跑，不更换电池或机器人。如需更换机器人或电池，需要向随行裁判示意，并经同意后进行操作。更换机器人“接力”比赛须罚时，因此，第一个冲线的机器人未必就是冠军。

本次人形机器人半程马拉松的赛道以南海子公园南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。比赛线路整体平顺，包括6个左转道、8个右转道，组委会为人形机器人提供了线路GPS坐标数据。地形对机器人来说并不简单，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。

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