随着地球资源的日益枯竭,人类开始将目光投向太空,尤其是月球、火星和近地小行星等蕴藏丰富矿产资源的地方。太空采矿这一以往只在科幻小说和电影中出现的场景正在逐步变为现实。
中国矿业大学刘新华教授团队研发出国内首台多功能太空采矿机器人。这款机器人不同于当下流行的人形机器人或机器狗,其基本形态为六足模式,包括三个轮足和三个爪足。这样的设计主要是为了适应太空中的微重力环境。太空采矿机器人需要在地外星体上完成地质勘探和矿物采集任务,钻探是必备技能。然而,在低重力环境下,如何让钻头顺利钻进星体表面成为一大难题。为此,科研团队模拟昆虫的爪刺结构,为机器人设计了特殊的爪刺足,以增强其附着和抓地能力。目前,该机器人原型机已申请专利并通过初审。
为了让太空采矿机器人练就“十八般武艺”,刘新华教授团队搭建了一个特殊的训练场,主要模拟近地小行星表面的风化程度和微重力环境。经过不断训练,机器人已经可以根据工作环境调整自身结构形状,适应复杂地表。此外,该机器人还需要在中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室进行进一步训练,这里可以精准模拟月球表面极端环境,包括六分之一G重力场、超高真空环境以及巨大的昼夜温差。通过这些实验,科研人员能够更准确地掌握月球地层特性,为未来实际开采做好准备。
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