哥伦比亚大学机械工程系主任霍德·利普森领导的研究团队开发了一种新策略,使机器人能够通过观察自身运动来理解自己的结构和运动方式。这项技术利用普通2D摄像头拍摄的视频,让机器人建立运动学自我意识,从而完善动作并预测空间运动,甚至在无需人类干预的情况下从损坏中恢复,为自主机器人技术开辟了新的路径。
研究团队使用深度神经网络和普通摄像头,成功让机器人创建出三维运动学模型。这种方法类似于人类照镜子,通过视觉感知自身,理解和适应自身的运动方式。这种“自我意识”的发展使得机器人可以在家庭、工厂和灾区等环境中更加独立、适应性强且高效。
例如,当机器人执行任务时受损,传统方法可能需要人工干预修复。而具备自我建模能力的机器人可以通过观察自身受损情况,调整运动方式,继续完成任务,从而提高系统的鲁棒性和可靠性。利普森教授表示,如果机器人要真正发挥作用,必须学会自我照护,这是自我建模技术的重要原因。
这项研究基于哥伦比亚大学二十年的研究成果。早期,机器人只能生成简单的模型。十年后,他们利用多个摄像头制作出更完善的高保真型号。现在,他们终于成功利用单个标准摄像头的短视频片段建立了机器人的完整运动模型。利普森教授解释说,人类天生对自己身体有直观认识,能在行动前预想未来状态并评估行为后果,他们的终极目标是让机器人具备类似的自我想象能力,以实现无限潜力。
李骏出生于1980年1月,本科毕业于吉林大学,在南京理工大学获硕士学位,在上海交通大学获博士学位。他曾先后在澳大利亚新南威尔士大学和悉尼大学工作,2015年6月进入南京理工大学任教授
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