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揭秘扭秧歌机器人背后公司宇树科技 AI驱动创新表演

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2025-01-29 13:24:02  红星资本局

在今年的春晚上,来自宇树科技的人形机器人H1亮相,在张艺谋导演的《秧BOT》节目中跳起了机器秧歌。这些穿着大花袄、舞动身体并能多角度转手绢的机器人吸引了观众的目光。这是人类历史上首次大型全AI驱动的全自动集群人形机器人的表演。

揭秘扭秧歌机器人背后公司宇树科技

舞台上的16个机器人装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制等高科技,确保它们在舞台上动作整齐划一。其中的秘密武器是AI驱动全身运动控制技术。H1的最大关节扭矩达到360 N・m,并配备了360°全景深度感知技术,使其能够精准定位和应对突发状况。此外,通过先进的AI算法,H1还能“听懂”音乐,根据节奏实时调整动作,使舞蹈既稳定又美观。这不是宇树机器人第一次登上春晚舞台。2021年牛年春晚,机器牛“犇犇”曾与明星一起跳舞,凭借可爱的外形和灵活的动作赢得众多粉丝。四年后,宇树H1再次登台,带来了更酷炫的科技感。2024年的世界机器人大会期间,宇树科技发布了人形机器人G1的量产版本,起售价为9.9万元,标志着双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。

宇树科技创始人王兴兴表示,公司目前同时重视人形机器人和四足机器人两条路线。虽然最初对人形机器人持保留态度,但社会共识和客户期待促使公司在2023年开始正式进入该领域。目前,四足机器人仍是公司的主要产品,销量占全球的60%以上,涉及消费端、科研教育端和行业端等多个领域。

关于通用人形机器人领域的未来发展,王兴兴认为至少还需要3到4年时间才能迎来类似iPhone的突破时刻。他指出,现阶段机器人行业的最大瓶颈在于AI能力不足,包括模型、训练数据集以及场景落地部署等方面。因此,他呼吁机器人公司在AI未成熟之前要保持克制,不要用传统自动化技术解决问题,而是专注于开发真正具有创新性的功能。

对于大语言模型或多模态模型在机器人领域的应用,王兴兴认为这还不够。真正的机器人模型需要结合图像、关节指令、激光雷达等多种数据进行训练。特斯拉采用的模仿学习方法是一个方向,但整个体系仍需进一步完善。(责任编辑:张蕾)

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