全球跑得最快的机器狗在中国诞生 速度可达10米/秒
浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于1月13日发布。该机器人的整体重量为38kg，站立高度0.63m，外观上身披“战甲”。据称，这是世界上跑得最快的四足机器人，速度可达10米/秒。
研究团队采用惠更斯耦合摆原理，使“黑豹 2.0”的四足协调成统一的步态，形成合力以实现高速冲刺。为了降低高速奔跑时的冲击力并减少能耗，研究人员在膝关节安装了弹簧作为缓冲器。此外，他们还开发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅增加16%的情况下，刚度提升了135%，从而避免了高速奔跑时小腿折断的问题。团队还借鉴猎豹的利爪，为“黑豹 2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提高了200%。
未来，研究团队计划进一步探索机器人与生物之间的差距，目标是实现甚至超越生物的机动性。浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年2月28日，是浙江大学和杭州市深化合作共建的重要科技创新平台。
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