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马斯克展示机器人征服崎岖地形 自主平衡行走

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2024-12-10 18:48:50  同花顺

马斯克展示机器人征服崎岖地形

特斯拉发布了一段视频，展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展。视频中，Optimus能够在布满护根物的山丘斜坡上稳步行走。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，该机器人通过神经网络控制其电动肢体，在这种崎岖的地形上行走无需远程操控。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了这段视频，并指出机器人并未使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力应对复杂地形。他还提到自己曾在同一位置滑倒过，这表明地形确实非常复杂。特斯拉计划未来为Optimus增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力。

近期，特斯拉还发布了Optimus使用新型机械手接球的视频，尽管目前仍需远程操控，但马斯克预计Optimus将在明年实现自主接球。特斯拉计划在今年年底前为Optimus配备具有22个自由度的双手。此外，特斯拉预计将在2026年开始大规模生产Optimus，并计划在2027年前交付给外部客户。目前，Optimus已经在特斯拉工厂中承担了一些简单任务，例如电池分类。(责任编辑：张蕾)

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