中国人形机器人市场规模将超27亿元北京加速推动产业创新(2)

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2024-11-21 06:17:00 中国网

昨日，记者来到位于清华科技园内的北京星动纪元科技有限公司。该公司最新款第六代人形机器人“星动STAR1”在河西走廊戈壁滩上完成奔跑测试，与人类一起重走丝绸之路。这是人形机器人首次参与户外奔跑运动，成功胜任山地、草地、戈壁、公路等复杂地形。“星动STAR1”双手微微摆动保持平衡，双腿如人类运动员一样腾空，在过弯、直线冲刺阶段都有加减速动作，整场比赛保持了良好的稳定性，速度达3.6米/秒。这背后是星动纪元独创的“原生机器人大模型”和“为AI定义的全新硬件平台”的强力支撑。

“星动STAR1”配备了高性能全自驱、具有12个自由度的灵巧手“星动XHAND1”，其五指关节能够执行抓取、捏取、握持和拧转等多种动作。每个手指还配备了一个高分辨率触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，可感知切向力、物体边缘和形状、硬度和温度，实现对物体的精准抓取和操作，在科研、教育、服务等多个领域都具备广泛的应用前景。

记者随后走访了北京银河通用机器人有限公司，一款能够完成取药、用衣架挂衣服等动作的人形机器人“盖博特”格外引人注目。这款身高1.73米的机器人拥有超长双臂，站立后能触摸到2.4米的高度，具备比人更大的操作空间。据银河通用机器人产品总监朱辉介绍，“盖博特”可以完成取药、补药、理货等一系列动作，是“硬件本体+小脑+大脑”的集大成者。在多模态大模型技术赋能下，“盖博特”拥有了理解人类自然语言的能力，并根据语言指令与人类交互。例如，当人们对机器人说“我渴了”时，机器人会调动大脑大模型理解这句话的含义，然后观察周围环境，判断哪个物品是可以喝的，并完成移动、抓取等动作。

银河通用自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，“盖博特”已具备全球领先的泛化物体抓取技术。目前，它已在工业、商业等领域投入测试应用。特别是在商业无人值守场景中，“盖博特”可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹精准抓取不同类别、不同位置的物品，具备强大的泛化能力。银河通用正在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，朝着“服务千行百业、千家万户”的愿景不断前进。

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(责任编辑：张小花 TT1000)

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