据中国载人航天工程办公室消息，1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；而后反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
5月10日凌晨1时56分，长征七号运载火箭托举着天舟四号货运飞船腾空而起，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。
2022-05-10 05:45:00天舟四号新华社莫斯科6月3日电（记者赵冰）据俄罗斯国家航天公司网站3日消息，俄罗斯“进步MS-20”货运飞船当天搭乘一枚“联盟-2.1a”运载火箭从哈萨克斯坦境内的拜科努尔发射场升空，随后成功进入预定轨道
2022-06-03 20:21:05俄罗斯成功发射据中国载人航天工程办公室消息，天舟三号货运飞船完成全部既定任务，已于北京时间7月17日10时59分撤离空间站组合体
2022-07-17 12:44:55天舟三号货运飞船已撤离空间站组合体据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年9月30日12时44分，经过约1小时的天地协同，问天实验舱完成转位
2022-09-30 13:39:30我国成功实施问天实验舱转位天舟三号货运飞船于2021年9月20日在海南文昌发射场发射入轨，为空间站送去约6吨补给物资。目前，天舟三号货运飞船状态良好，后续将在地面控制下择机再入大气层
2022-07-17 12:00:59天舟三号货运飞船已撤离空间站组合体据中国载人航天工程办公室消息，天舟四号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于北京时间2022年5月10日8时54分，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。
2022-05-10 12:38:32天舟四号
