12月6日即将进行的无人交会对接,任务关键点和难点是什么?
裴照宇:无人交会对接有三个关键词,一是交会,它是指两个飞行器在预定的时间,同时到达某个位置,实现轨道的相交。二是对接,是指两个飞行器链接成一个整体。三是无人,是指采用地面远程控制加飞行器自主控制的方式实现交会对接。交会对接的目的是为了实现样品容器转移到返回器之中,它是由两个步骤来完成的,第一个步骤是交会,为了保证顺利的交会,从火箭发射入轨之后,我们的轨道计算、轨道控制一直将交会对接的条件作为强约束,每一次的轨道控制,都考虑到了交会对接的要求,我们对轨道器进行了四次调项测试,使它处于交会对接的轨道上。又根据着陆的情况,对上升器的起飞、入轨进行了精确控制,上升器起飞入轨后又根据入轨情况实施四次远程导引,使它进入到轨道器前方的预定位置。在轨道器发射上升器之后,就要转入轨道器自主控制的阶段,由轨道器跟踪并逐步的接近上升器,完成交会的目标,在自主控制的阶段,我们采用了微波、激光、成像等多种距离测量方位测量速度测量的手段和控制技术,来保证交会的准确科考。在交会之后要进行对接,我们采用了抱爪式对接机构和弱钻机的对接方式,用轨道器对接三个抱爪,分别去抓住上升器上面的三个对接杆,然后抓紧抱拢,使两器紧紧连接在一起,这样的对接方式,可以避免对撞时将上升器推开,这与我国已经采用的对撞式撞接是不同的。
裴主任表示对于这次交会对接十分有信心。在任务实施过程中,还会密切跟踪航天器的状态,对轨道反复进行精确的计算,设计控制的参数,使得每一次控制都是精准的。
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