2018年5月,波士顿动力宣布SpotMini将于2019年中期开始大规模生产和普遍供货。鉴于波士顿动力首先考虑的是工业应用,创始人马克·雷伯特(MarcRaibert)称,可能还需要一段时间才能让消费者可以随时购买并且买得起自己的SpotMini机器狗。
2016年,SpotMini首次亮相,它可以穿过狭窄的走廊,在工作场所内部或者外部的开放空间里行走,甚至自主上下楼梯。在人为阻拦的情况下,SpotMini仍能用机械臂打开关闭着的铁门。它的机械臂还可以抓取物品。
据官网介绍,SpotMini是一款小型四足机器人,可以在办公室或家庭环境中使用。它的外形像一只没有头的黄色小狗(它顶部的结构其实是一只手臂),因而也被称作“无头机器狗”。SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14公斤)自由行动或奔跑。
这款机器狗在一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。与波士顿动力的Spot不同,SpotMini相当小,高只有0.84米,但SpotMini继承了Spot机器人的所有移动性,同时增加了手臂和增强版的感知传感器,因而具有拾取和处理物体的能力。它配备的传感器套件有助于导航和进行移动操作。
新华社华盛顿2月15日电(记者周舟)从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发,法国科研人员开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”,不需要全球定位系统(GPS),仅利用阳光就能找到归路