在几经波折之后，1929年12月28日、29日，中国共产党红军第四军第九次党的代表大会暨著名的古田会议召开，这是第六集《铸魂归心》讲述的重点。在经过激烈斗争之后，红军的性质、宗旨和任务终于在古田会议上得到明确规定：“红军，是一个执行革命的政治任务的武装集团，必须坚决贯彻中国共产党的纲领、路线、方针和政策。”特别是党对红军在政治上、思想上、组织上实行绝对领导的原则得以确立，明确要求红军中必须健全各级党的组织，厉行集中指导下的民主生活，反对以任何借口来削弱党对红军的领导。随着军事与政治的关系得以明确，尤其是红四军党内的非无产阶级错误思想得以纠正，涉及党的组织、党内教育、红军宣传工作、士兵政治训练等八个决议案一致通过，中国、乃至世界历史上第一支新型人民军队的建设准则得以确立。罗荣桓元帅说得好：“红四军第九次党代表大会以后，我军要建立一支什么样的军队，就定型了。”
《你从井冈山上来》以一个个有血有肉的故事，为我们讲述了“全心全意为人民服务”这个建军根本宗旨的萌芽、发展和不断完善的过程，让生于新时代的我们对此有了更加生动和深刻的了解，从而更加坚定不移地坚持和拥护这一宗旨。做好群众工作之路并不是一帆风顺的。第三集《凝沙聚力》中，1927年11月，刚刚在井冈山取得立脚点的工农革命军打下茶陵县城，率队的工农革命军第一团团长陈浩竟然吃喝嫖赌、花天酒地起来。处决陈浩等人后，毛泽东明确提出：工农革命军应需担负起三大任务：一、打仗消灭敌人；二、打土豪筹款子；三、做群众工作。这三大任务，把工农革命军和人民群众紧密地联系在了一起。后来大家耳熟能详的“军队既是战斗队，也是工作队”的理念，正是源于当初工农革命军的三大任务，是对井冈山时期优良革命传统的很好继承。
“那天，在红军小号前，在红军军旗前，总书记听完讲解后思考了许久。他对我们说，‘历史，往往在经过时间沉淀后可以看得更加清晰。回过头来看，古田会议奠基的政治工作对我军生存发展起到了决定性作用。
