1949年10月1日，毛主席在天安门城楼庄严宣告：“中华人民共和国中央人民政府已于本日成立了”。很快，许多国家宣布与我国建立外交关系。10月16日，我国迎来了新中国成立后第一位外宾——苏联驻华大使罗申。罗申要正式向毛主席递交国书，中央确定用仪仗队和军乐队举行欢迎仪式。公安警卫师（现北京卫戍区某警卫师，张思德生前所在部队）警卫营立即着手组建仪仗队担负仪仗司礼任务。此后，每次外国大使在中南海西门怀仁堂呈递国书，时任营长王立堂都会带领警卫营一个排，站在大门两侧迎送，并行举枪礼。
1952年9月28日，蒙古人民共和国总理泽登巴尔访华，这是新中国接待的第一位外国政府首脑。为了隆重欢迎蒙古外宾，中央军委公安司令部决定，急调原沈阳军区第7步兵学校100名学员到京，临时组建为中国人民解放军仪仗队，在苏联专家指导下进行训练。在欢迎仪式上，仪仗队举行了阅兵式和分列式。执行任务完毕后，仪仗队员归建。
由于来新中国的外宾渐渐增多，根据外交需要，1952年3月，中共中央指示，筹建仪仗营，官兵分别从公安警卫师警卫营的两个连，以及华东、东北等部队抽调骨干组成，这是我国正式组建仪仗部队的起点，也是现在三军仪仗队的前身。首任仪仗营营长由王立堂担任。
新中国向世界敞开了友好的大门，与各国之间的外交事务日益增多，仪仗营的各项任务也逐渐繁多起来，包括车站，西郊、东郊机场的司礼任务以及警卫任务等等。1959年1月，北京卫戍区成立，根据中共中央、中央军委的指示，北京卫戍区负责首都各项仪仗司礼任务的组织工作。
上世纪八十年代以后，随着国家的改革开放和繁荣富强，国际交往日益增多，仪仗司礼任务日趋繁重，每年要担负几十次、甚至上百次迎外任务。1983年9月，仪仗营正式改称为“仪仗队”；1985年9月，经原总参谋部、总政治部、总后勤部批准，仪仗队由营级升为团级；1986年1月，经总部批准，仪仗队改称为仪仗大队至今。2014年2月，在北京军区范围内22个旅团级单位首批选拔了30名仪仗女兵，5月12日， 13名女队员首次亮相。2018年6月6日，新改革的国事访问欢迎仪式首次启用，三军仪仗队中首次增加女兵方阵是一大亮点。相比以前13名女兵与男兵混合编队，55名女兵组成的单独方阵更好展现了“巾帼不让须眉”的飒爽英姿。
中国队亚运会礼服 本届亚运会，中国体育代表团礼服命名为“蓝色梦想”，全身服装采用孔雀蓝和云白色为主题色，把象征祖国的五星红旗、国徽、北京故宫等元素融入其中
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