上千架无人机在空中编队表演

技术难度有多大呢?

无人机技术领域专业人士刘飞(化名)介绍，编队表演是在无人机控制技术日趋成熟的情况下发展出来的一个新的应用方向，需要涉及飞控系统、飞行平台硬件、地面站三个部分的技术支撑。

“要实现编队飞行还需要射频通信技术使每个独立飞行的无人机实现相互配合的飞行动作，这次不理想的效果有可能就是由于这个环节出现了问题，成因可能有现场电磁阀环境的因素，也不排除有流程操作因素。”刘飞分析到。

一位不愿具名的无人机公司创始人分析，无人机编队需要解决授时和同步、导航和定位、数据、通讯和抗干扰、路径协调等多个难题;多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰;如果是做特技飞行表演，对控制要求很高，如果只是静态或准静态的LED灯光秀控制难度相对较低。

在星瀚资本运营总监看来，无人机编队表演为主要技术难点在于多机的引导和协同，队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题都非常关键，成本会伴随机体数量增加而大幅提高。

千架无人机亮相西安城墙图视觉中国

收入超出预期的编队表演

“去年做了几十场，今年收入会过亿”

承接此次西安无人机表演的亿航白鹭的官网介绍，公司专注于一键式操作多台无人飞机编队在指定空域呈现及变换信息，以空中媒体的形式，将科技与媒体、广告融合，利用无人机、VR、AR、裸眼3D、激光投影和全息技术等科技元素，对传统媒体进行创新和补充。

有报道称，去年以来，亿航白鹭的母公司亿航智能花了很长时间做各种业务的转变，从to C转到包括编队表演、行业应用以及跟政府的合作等业务。

亿航智能创始人兼CEO胡华智在接受采访时表示，今年第一季度，亿航已经接到大量订单，包括来自184(其研发的载人机)的、政府合作的、还有行业应用以及大量编队表演的订单。

2017年以来，亿航白鹭已经承接了多场大型活动的无人机编队表演，包括电影首映礼、香港回归20周年、灯光节等活动，上述业内人士刘飞也表示，亿航在编队表演领域有一定的地位，之前并未出过问题。

千架无人机亮相西安城墙图视觉中国

显然，编队飞行表演已经是亿航智能的招牌之一。其CEO胡华智在4月接受采访时表示，飞行编队的发展已经完全超出了公司的预期，本来只是打算拿无人机表演给大家一点空中造景的喜气感觉，同时做一些资金上的回收，没想到甚至扭转了亿航消费级无人机不盈利的颓势。“我们去年做了几十场，今年表演的收入甚至会过亿，这是我们当初没有预料到的。”

此前就有报道称，今年五一开始，无人机编队就将在西安实现常态化表演。

而对于无人机编队表演这一业务的拓展，易瓦特无人机创始人赵国成觉得，这是顺应无人机行业发展趋的“明智选择”。因为在他看来，这条路上需要新的点来刺激市场，无人机原来大家知道的只有航拍，现在大部分人知道还可以做编队，这样的转型或者说新盈利点对行业发展也是一种贡献。

消费级无人机“去库存”

亿航白鹭所属母公司亿航智能的宣传文案介绍，其由来自中国和美国硅谷的飞行器爱好者创立的智能无人机公司，成立于2014年4月。创立之初，亿航智能推出了智能无人机GHOSTDRONE 2.0，特点在于可直接用手机APP操控。但由于国内对于消费级无人机的管控和限制，加上强大的竞争对手，上述消费级航拍无人机并没有占到多大的市场份额。

此后，亿航智能以低空中短途自动驾驶载人飞行器“亿航184”引起了国内外的关注。不过，这款产品运营的可行性、安全性以法律等问题上让亿航184饱受质疑。

亿航184