在保外就医期间，胡仲祺来到了海口。2001年6月18日凌晨1时许，胡仲祺和此前一起砍人的徐某等共5人，到海口原机场东路×海酒店实施抢劫。
在到达酒店后，他们其中的一人先叫开房门，随后五人硬闯入室，为了起到恐吓作用，胡仲祺掏出一把“五四”手枪进行威胁。徐某则用手铐铐住房间内被害人欧某某的双手，让他交出钱财。见被害人不从，几人对欧某某进行殴打，最终抢得300元。
抢完后五人还未罢休，他们又将欧某某带出酒店逼迫欧某某让其朋友殷某某赶来。殷某某赶到后，双手被铐住，同样遭到了胡仲祺、徐某等人的殴打。
随后胡仲祺和徐某等人将两被害人挟持到海南省人民检察院北侧围墙外，胡仲祺掏出手枪对殷某某进行威胁，还用枪柄敲打殷某某的头部，让殷某某交出钱财，见被害人不从，徐某上前脱下殷某某的戒指交给胡仲祺。墙外的吵闹声被省检察院值班法警听到，法警冲出来后将胡仲祺、徐某抓获。
构成抢劫罪，被判处无期徒刑
据胡仲祺家人介绍，1994年胡仲祺被判入狱后，他的户口就被注销了。胡仲祺称他在当地的马路上捡到了一张名为“彭继伟”的身份证便开始使用。为逃脱此前的刑罚，在海口被抓的胡仲祺，心知肚明自己还在服刑期间，为此他便冒用“彭继伟”这个名字。
同年，经海口中院审理，因抢劫罪胡仲祺被判决处无期徒刑。徐某因抢劫罪获刑十五年，剥夺政治权利五年。此前因故意伤害罪，获刑十年，决定执行有期徒刑二十年，剥夺政治权利五年。同年12月28日胡仲祺和徐某投入罗牛山监狱（现美兰监狱）服刑。
2003年6月，四川省自贡监狱发现胡仲祺擅自脱离当地公安机关的监管，故决定胡仲祺监外执行期间不能计入刑期，因此胡仲祺的余刑还有3年5个月。
