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工业机器人,从“听话”到可自主决策

2025年,中国经济顶压前行、向新向优发展,主要预期目标圆满实现。

一些领域的数据格外亮眼,增长的秘密隐藏在一个个微观主体的故事里:在工业机器人研发实验室,感受制造业向新;在人工智能技术赋能的生产线,感受软件服务向优;在火热的家电卖场,感受消费场景升级;在奋力开拓国际市场的企业,感受外贸韧性……今起,本版推出“全年数据微视角”系列报道,与读者一起感知中国经济强劲脉动。

——编者

28.0%

2025年,我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%。一批竞争力强的优势产业脱颖而出,工业机器人产量同比增长28.0%。

“有微微异响,手臂也有抖动!”实验室里,一名戴着眼镜的年轻人熟练操作自研的声音检测系统后,得出结论——机器人有低频声音出现,存在抖动情况。众人纷纷围上前,分析问题原因。

近日,一场技术攻关讨论正在成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室进行。这是四川成都一家从事焊接机器人、搬运机器人研发生产的工业机器人企业。

说话的人叫庞恺,是具身智能实验室的负责人。机器人叫“灵烁”,是公司2025年8月发布的新产品,应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域,正在进行升级换代。

“抖动幅度微小,肉眼难以观测,应该不是机械设计的原因。”一番讨论后,机械工程师王鸿森率先抛出观点,“会不会是机械手臂运动轨迹的算法规划有问题?”

一旁,算法工程师高源分析后给出回答:“出现异响的是右臂,左臂也是同样的算法,但运动时并没有出现问题。”

庞恺将目光投向负责电机模块的工程师项勤建:“可以收集一下电机模组数据,看看出了什么问题。”

“确实有可能是电机模组的参数不匹配。”排除其他可能原因,项勤建迅速行动,采集电机数据,展开分析……

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