当脑机接口走入生活 会为我们带来哪些新可能？(3)
脑机接口手术机器人
30秒植入一根电极
对于侵入式脑机接口技术来说，植入的电极通道数越多，采集到的信号量越大，解析的内容就越精准。因此，相应团队都在研发如何植入更多通道数的电极。如果只是植入两三根电极，可以靠医生操刀的手术完成，但是一旦植入的电极数量达到数十根，或者上百根，就需要更加安全精细的操作工具。这就涉及研发出一个快速植入电极的脑机接口机器人。跟随记者，一起去探访一个由北京脑科学与类脑研究所相关科研团队在进行的脑机接口手术机器人研发现场。
显微镜下，我们看到的就是被放大数倍后的柔性电极。每一根电极有数十个采集点位，来采集单细胞神经元的信号。在电极的前端，有一个小孔，研发人员介绍，手术时，会用一根又细、又硬的钨针“开路”。钨针上的“小箭头”穿过柔性电极前端小孔，带着电极进入脑组织，到达目标点位之后，钨针退出，将柔软的电极留在原位。
这个过程要操作的快且准。能够执行这个手术操作的机器人，可以完全自主规划、连续植入，在半个小时之内就能完成上千通道脑机接口电极的植入手术。一根电极丝的植入时间最多只要30秒。
智冉医疗首席执行官宋麒：我们要实现非常精准的微米单细胞级别的精准植入，所以对我们整体系统的控制精度，包括植入精度都提出了很高的要求。我们会通过整体的多组的双目相机，来对脑区进行实时的拍摄。同时智能规划算法会在规划的过程中自动地避让这些潜在的血管的位置，从而实现精准的植入。
目前，这台脑机接口手术机器人还处在研发阶段，其效果还要经过临床验证，这些技术创新为我们展示了一个未来脑机接口技术发展的更多可能。
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