该艇由云洲联合西安现代控制技术研究所、华中光电技术研究所共同研制，艇长7.5米，宽2.7米，排水量3.7吨，最大航速45节，22节标准续航310海里，可适用于4级海况，具有全自主、半自主、远程手动遥控、人工驾驶等多种驾驶模式。艇上搭载光电和雷达系统，艇艏位置搭载四联装导弹发射装置，采用图像制导方式，可发射四枚精确导弹，最大射程5公里。该艇可承担敌情侦察和精确打击任务，用于海上岛礁、边防水域巡逻警戒，可对海上中小目标实施精确打击，也可配合两栖部队对近岸移动、固定目标实施精确打击，同时能对大型目标进行集群失能性打击。
珠海航展首次亮相的“瞭望者Ⅱ”察打一体导弹无人艇。
美国国会今年传递的一条信息是，它希望美海军建造两栖舰船，而且它会筹款来做这件事。文章称，美海军获得的造舰资金比其要求的219亿美元增加了22亿美元，而在这项协议中，两栖舰船占了很大比重
