可能有人有疑问：为什么从“猎鹰１”直接跳到了“猎鹰９”，中间的２到８呢？原来这里的数字与每种火箭的发动机数量有关。
“猎鹰９”火箭的第一级有９个发动机；而“猎鹰１”是使用液态氧和煤油作为燃料的两级运载火箭，每级各有１台发动机。拥有３次失败发射经历的“猎鹰１”号于２００８年首次成功发射，从而成为历史上第一枚由私营企业开发的运载火箭。
２００９年７月１４日，“猎鹰１”火箭把马来西亚卫星成功发射升空并送入预定轨道，标志着太空探索技术公司迈出商业发射的第一步。随后，“猎鹰１”火箭退役，其继任者“猎鹰９”火箭登场。
“猎鹰９”火箭是太空探索技术公司研制的可回收的两级中型运载火箭，设计用于发射卫星和该公司的“龙”系列飞船。２０１０年６月４日，“猎鹰９”火箭完成首次发射，并将“龙”系列飞船的一个模型送至相应轨道。
２０１５年１２月２１日，“猎鹰９”火箭完成首次回收，由此开启了廉价太空发射时代。迄今，“猎鹰９”火箭第一级已成功实现２０余次回收。
此外，据美国航天局透露，太空探索技术公司今年还将利用“猎鹰９”火箭实施载人首飞测试，发射载人“龙”飞船。载人“龙”飞船将于今年第二季度实施一次不载人示范飞行，同样将前往国际空间站。之后，该飞船将于第三季度进行第一次载人示范飞行，携带两名美国宇航员往返国际空间站。
