特斯拉工程师米兰·科瓦克表示,这款机械手的进步具有里程碑意义,自由度比上一代增加了一倍,手部有22个自由度,手腕和前臂有3个自由度。这种接近人类的灵活度也预示着Optimus可应用于更广泛且复杂的多用途场景,包括自动化仓库及老年人护理。
马斯克最近表示,Optimus有一天会成为一个家用机器人,可以做你想做的一切:照顾你的孩子、遛狗、修剪草坪、买杂货、当你的朋友、端上饮料。
虽然大多数网友在评论区对Optimus的新技能赞不绝口,但仍有人质疑Optimus的行动是完全自主还是在很大程度上远程操作的。
有人评价称,“看起来像是一个人接住了球。”这一评论让人想起2021年Optimus面向公众推出时的情景,当时它并不是一个可以正常运转的机器人,而是一个穿着紧身衣的人在扮演机器人。
对此,科瓦克表示,视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的。这意味着距离大众期待的自主机器人还有一段距离。
科瓦克同时表示,团队到年底前仍有一些工作需要完成,特别是在扩展触觉传感集成(新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多),以及通过肌腱实现更精细的控制方面。由于所有驱动装置被移至前臂,这增加了其重量,团队还在想办法减轻前臂重量。一个有趣的挑战是如何让手指和手掌拥有足够柔软度/柔顺性的保护层,同时又不影响触觉传感。
不过,科瓦克透露,特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。
定价将为3万美元左右
11月中旬,美国社交名人金·卡戴珊在其社交媒体账号上介绍了她的“新朋友”:Optimus。至于这款机器人是卡戴珊购买的,还是特斯拉基于宣传目的赠送的,目前尚未可知。同时,也不清楚这款机器人是否是具备更高灵活度的Optimus。