六轴工业机器人
拓斯达TSR140-10-A
多关节机器人是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，主要由回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6轴），多关节机器人适合任何轨迹或角度的工作，其主要应用于3C、家用电器、光电、汽车零部件、新能源等行业的诸多任务业领域的机械自动化作业，如：焊接、喷涂、组装、注塑、五金、冲压、检测等工作。
作为拓斯达自主研发的6轴工业机器人，TSR140-10-A使用EtherCAT总线作为整个系统的通信线路，具有高稳定性、高传送速度、接线方便、扩展简单。自助研发的伺服驱动控制技术，针对机器人运动特点进行全面优化，保证了良好的软性和刚性，运动过程更加平稳可靠。TSR140-10-A可以为生产企业带来众多好处：通过二次开发，如辅以治具、夹具、传输带等配件组成的成套装备，帮助客户企业减少劳动用工、降低生产成本、提高生产效率，并且具有操作灵活便捷、定制功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，可以满足客户的多种生产工艺要求及实际生产需要。
