在此后的国产化攻关中，不论是东方红三号平台的横空出世，还是影响长寿命的关键部件，以李祖洪总指挥、范本尧总设计师等为代表的老一辈北斗人，凭借自力更生的创业精神逐一攻克难关，终于在2003年建成了北斗一号系统，使我国成为继美、俄之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

同时，在此过程中积累的建设和应用实践经验，以及迅速成长的北斗研制队伍，为后续工程建设打下了坚实基础。

北斗二号在激情岁月中成长

1999年，五院在全力研制北斗一号卫星的同时，开始了对第二代卫星导航定位系统的论证。2004年，北斗二号卫星工程正式立项研制。

为实现快速形成区域导航服务能力的国家战略，以谢军、杨慧等为代表的北斗人，设计了国际上首个以GEO(地球同步轨道)/IGSO(倾斜地球同步轨道)卫星为主、有源与无源导航多功能服务相融合的卫星方案，攻克了导航卫星总体技术、高精度星载原子钟等多项关键技术，打破了国外技术封锁，建成了国际上首个混合星座区域卫星导航系统。

北斗二号的8年研制，是让北斗人难忘的激情岁月。2007年，首颗北斗二号卫星迎来研制攻关的关键时刻。根据国际电联的频率申请规则，有限的频率资源过期作废。研制队伍争分夺秒完成了所有前期研制，进驻发射场后又大干3天体力活，搬设备、扛机柜、布电缆，没有片刻喘息，紧接着又是200小时不间断的加电测试。

在这场与时间的赛跑中，院士、型号老总和技术人员一起排班，共同战胜种种考验。不少队员因为水土不服和过度疲劳而拉肚子、发烧，总设计师谢军3次晕倒……2007年4月16日，首颗北斗二号卫星发射两天后，传回了清晰的信号，使我国卫星导航系统具备了获得空间频率资源的资格。此时，频率有效时间仅剩不到4小时。

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