姚志军边追边喊“案犯跑了”。楼下守候的二名民警看到两个黑影冲出后也迅速追赶过去。疑犯拐进旁边的小巷，边逃边向姚志军开枪。在追捕过程中，姚志军不幸腿部中弹，在这紧要关头，他忍着剧痛，紧追了约80米。

这时，姚志军的子弹打光，与绑匪的距离也只有一步之隔，他没有丝毫犹豫，猛然扑向绑匪，一把将绑匪摔倒。高大彪悍的绑匪在拼命挣扎中对姚志军右胸开了一枪，姚志军再度中弹。

战友们一边组织追捕，一边将姚志军迅速送往医院抢救，但终因伤势过重，抢救无效牺牲。

姚志军牺牲后，中共惠州市委追授他为优秀共产党员。1998年12月7日，广东省人民政府授予他“革命烈士”称号。1999年10月12日，公安部追授他全国公安系统一级英雄模范称号。

惠州市公安局相关负责人表示，姚志军同志参加公安工作以来，爱岗敬业、忠于职守、忘我工作、无私奉献。从1994年至牺牲，直接侦办各类刑事案件30多宗。他时刻以共产党员的标准要求自己，秉公执法、清正廉洁，赢得了单位同事和群众的普遍好评。

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