国内首台无人驾驶矿车诞生

新华社呼和浩特1月25日电（记者贾立君）中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车24日成功下线，进入调试阶段，标志着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍，刚刚下线的110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车，是国内首台无人驾驶矿车，车长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节，预计2019年上半年进入矿山试运行。

据介绍，矿区往往扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，实现360°无死角感知。待测试完成并改进完善后，车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，将限制在厘米级别。

同时，随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，达到矿区作业高效、安全的目标。

研究数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台同型号车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。

专家表示，在大型露天矿山开采中，随着开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿山生产难度不断增加，矿区无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径。

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