29日6时许，红4团赶到泸定桥边，并占领西桥头。这是一座由13根铁索横拉两岸的铁索桥。红军赶到时，川军已把桥上木板抽掉了，只剩下玄黑冰冷的铁索悬在那里，桥的那头，又有敌人把守。

当部队选拔突击手时，唐进新马上就报了名，但是没被选上。他与所在的4连的战友们被安排负责往桥上递木板。

唐进新生前回忆：“2连连长廖大珠等22人组织的突击梯队，踏索夺桥。3连跟着，边冲边铺木板。1连打掩护。”

“总攻在下午四点开始。团长和我在桥头指挥战斗。”杨成武生前回忆，全团的司号员集中起来吹起冲锋号，所有的武器一齐向对岸敌人开火，军号声、枪炮声、喊杀声震撼山谷。

据杨成武生前回忆，战士魏小三最早牺牲，从桥上脱手落入河中。接着，中了弹的刘大贵也趴在铁索不动了。紧跟着，刘大贵落入水中。不料对岸燃起火来，铁索烧得发烫，冲在前面的刘金山始终抓着铁链，手臂下的疤痕，正是匍匐在铁索上烫下的伤痕。

“子弹打得铁索叮当响，有两名突击队员掉下去了……我站在西桥头，不停地把手中木板递给3连的战友。”唐进新生前回忆。

红4团英勇地夺下了泸定桥，中央红军主力渡过了大渡河。

军事科学院军队政治工作研究院副院长马卫防说，飞夺泸定桥充分彰显了红军将士英勇顽强、不怕牺牲的革命英雄主义精神，粉碎了蒋介石借助大渡河天险消灭红军的美梦，是中央红军长征中一次重要的战略作战行动和取得的又一次决定性胜利，谱写了中国革命史上的不朽篇章。

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