“最强大脑”的算法实时性很重要。“一个图像周期是16毫秒,我们的计算必须在16毫秒内完成并发出指令,否则就会延迟出现失误。”熊蓉表示,有些队伍的机器人智能性很好,但在计算上消耗了大量资源,机器人不能及时接收到指令,就会在场上出现“发傻”的状况。
向着仿人机器人渐行渐近
三度问鼎机器人世界杯,熊蓉表示,Robocup的目的引领往技术方向发展,不仅是为了踢球。
这些足球机器人的很多技术也逐渐被运用到工业上,如轮式移动、导航等在工业机器人领域均有体现。
另外,多机器人协作技术,则是面向军事方面有所应用。
机器人世界杯的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得人类足球世界冠军队。
从目前技术来看,实现这一目标尚有一段时日。熊蓉认为,目前仿人机器人存在走路稳定性、持续跑动能量供给等问题,浙大近年来研发出打乒乓球机器人和每小时3.6公里的跑步机器人,但就距离2050年的目标,尚有差距。(记者 江耘)