为了紧密“牵手”，轨返组合体身上安装了3个对接机构主动件，也就是“抱爪”，在运动过程中完全贴近上升器，并将上升器拉入怀中，完成“抱紧式”交会对接。

“抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。我们在嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都算是首创。”中国航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说。

“所谓的抱爪，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇说，探测器采用的对接机构就是由3套抱爪构成，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。

轨返组合体和上升器对接完成后，还要进行一个重要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器，并稳稳固定在样品舱。

在载人航天飞行任务中，当神舟飞船和天宫实验室对接后，有足够的通道空间供航天员穿舱而过。月球样品虽小，但转移的通道和进入的容器也十分狭小。如此小的一个动作，在过去人类航天历史上并没有出现过。

捕获、收拢、转移，看似简单的过程，但在38万公里之外高速运行的航天器上实现并不简单。对接机构与样品转移分系统技术负责人刘仲说，光是故障预案就做了35项。

交会对接后干什么

采取半弹道跳跃式办法返回

12月6日12时35分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。按计划，嫦娥五号将于12月中下旬返回地球。

在我国历次探月任务中，有过航天器在月球轨道上长期飞行，或是最后完全脱离月球引力场去更远的星际空间。从月球轨道上回到地球则是第一次。

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