关键四：月球轨道交会对接与样品转移自主要求高

与近地轨道交会对接不同，”嫦娥五号”月球轨道交会对接任务采用停靠抓捕式交会对接，且无卫星导航信号支持，对接和样品转移过程自主性要求高。需要在考虑探测器的测控、光照条件、姿轨控、电源、热控等各种约束条件下完成交会对接飞行方案设计；同时，月球交会对接过程中，地面测控支持能力受限，受到对接机构大小的限制，对接精度的要求较高。

关键五：月地入射精度要求高

月地入射的主要目的是通过月球轨道上的轨道机动，使轨返组合体进入月地转移轨道，由于月地关系的不断变化，月地入射窗口及入射点位置均受到严格约束，为理论上的零窗口；同时，月地入射的精度在一定程度上决定了返回器再入点精度，影响返回器的安全着陆，控制精度要求高。

关键六：地球大气高速再入返回速度高

嫦娥五号任务中，最终携带样品以接近第二宇宙速度返回地球的返回器对任务的成败至关重要。”嫦娥五号”探测器再入返回设计继承了飞行试验器的设计，任务的再入航程与飞行试验器基本一致。但装有月壤的样品容器重量有一定的不确定性，有可能影响返回器的质量特性，对返回器GNC控制的鲁棒性提出了较高的要求。围绕上述关键核心技术和诸多难点、风险点，航天科技集团五院在充分研究继承五院低轨道卫星、高轨道卫星、载人航天交会对接、地外天体无人着陆器与返回等现有航天器研制技术精华的基础上，联合参研单位集中最强阵容攻克难关，先后突破了月表采样任务所涉及到的20余项关键技术和总体设计优化技术、地面试验验证技术，实现了方案设计步步优化，减轻重量克克计较，多种手段摸清规律，数十项试验验证全方位考核性能，从而确保了”嫦娥五号”探测器方案设计合理，各项功能性能满足任务的要求，研制过程技术状态和质量受控。

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