除了出国访问外，邢世忠还参与了海峡两岸座谈会。

2011年4月28日，以“缅怀历史、纪念英烈、放眼未来”为主题的电视剧《中国远征军》海峡两岸座谈会，在中国人民抗日战争纪念馆举行。

邢世忠对该剧客观反映历史表示赞赏，他认为，抗日战争是中华民族全体通报团结奋斗的结果，“凡是为中华民族牺牲的英烈，不论年代，不分信仰，我们都应该缅怀他们，向他们表示最崇高的敬意。”

提出加快学前教育法立法

观海解局注意到，邢世忠将军长期从事军队教育工作，卸任国防大学校长之后，他还曾担任全国人大常委会委员、教科文卫委员会副主任委员。

在全国人大教科文卫委员会工作期间，邢世忠将军还推动了多部教育领域法规的立法工作，并呼吁在条件成熟的情况下，要加快学前教育立法。

2007年，邢世忠在接受媒体采访时表示，人出生时各方面的先天条件相差不大，在发展过程中产生了差异，最主要的原因是在后天教育的不同。百年大计，教育为本。在各个阶段的教育中，学前教育是“基础的基础”。

邢世忠认为，学前教育立法的重要性至少体现在4个方面。

首先，学前立法是实现教育公平的需要，教育公平是社会公平最基本的标志。

其次，从构建完整的教育法律体系角度看，需要为学前教育立法。目前，教育法律法规体系与他行业法律法规体系相比相对较完整。

再者，随着国民经济的快速发展和人民物质生活水平的不断提高，现有的学前教育法规和规范性文本已经难以满足发展的需要。

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