1949年5月，上海解放到1958年，杨延修先后担任上海市军事管制委员会工商处副处长，上海市人民政府机关党委成员，市政府财经委员会委员，市工商行政管理局副局长、局长，党组副书记书记，市商业局副局长、党组副书记，市商业二局局长、党组书记，中共上海市委对资本主义工商业改造十人小组成员兼办公室副主任，上海市政协第一届常务委员。
在此期间在陈毅市长和潘汉年、曹荻秋副市长及许涤新部长等人的领导下，杨延修勤奋学习，努力工作、守职尽责，在稳定市场、保障供给、发展国营商业、贯彻对私改造政策和搞好统战工作等方面工作做出了应有的贡献。
1958年整风“反右”运动中，他被错划为“右派分子”，受到不公正的待遇，下放农场劳动。1959年摘掉“右派”帽子以后，曾任上海市南汇区老港公社副主任，农场副场长。1961年8月起任上海市水产供销公司副经理。
1966年“文化大革命”期间，因受广大华行专案调查牵连，隔离审查两年半后下放上海市水产供销公司所属的水产市场，加工场、冷冻厂和水产商店等基层单位劳动达十多年之久。
在二十多年的坎坷逆境中，尽管受到了种种之磨和屈辱，但他坚信党的领导，坚定革命信念，坚持以一个党员的标准来严格要求自己，经受了严峻的考验和锻炼，始终热爱党和人民，热爱社会主义事业，保持了一个共产党员的本色。
中共十一届三中全会以后，1979年的2月，中共上海市委发文，杨延修错划右派问题作出了改正结论，恢复政治名誉，恢复党籍，恢复原行政级别待遇。
1979年3月，随上海工商界经济代表团访问香港，与包玉刚等久别重逢，共话合作。曾任上海市工商联副主任委员，党组书记。他参与刘靖基等工商业者筹建大陆改革开放之后首家民营企业──上海市工商界爱国建设公司。1979年9月，上海市工商界爱国建设公司成立以后，他担任党组书记、副董事长。
杨延修重新工作以后还分别担任了一下职务，上海市政协第五、六届委员，五届副秘书长、党组成员，中共上海市委统战部机关党委成员，中华全国工商业联合会第四、五届常委。
1985年6月，经中共中央组织部批准，享受副市级医疗、住房待遇。
1988年离休以后，杨延修继续担任上海市工商界爱国建设公司副董事长。1992年上海爱建股份有限公司改制成立以后，他担任公司的副董事长，上海工商界爱国建设特种基金第一届理事会副理事长。1996年起，担任上海爱建股份有限公司代董事长，1997年任上海工商界爱国建设特种基金第二届理事会副理事长。
1999年起，杨延修担任上海爱建股份有限公司董事会顾问，并先后任上海工商界爱国建设特种基金会第三届、第四届理事会副理事长，2008年起，他担任爱建特种基金会名誉理事长。
在2009年，爱建公司成立30周年之际，他的特地为公司作了“齐心协力、振兴爱建事业”的题词并祝贺。
2010年初，杨延修度过了100虚岁的生日。
2011年5月起，享受正市级医疗待遇。
2012年9月，他以名誉董事长的身份出席了庆祝上海工商界爱国特种基金会成立20周年大会。2013年初，他出席上海工商界爱国建设特种基金会团拜会。同年夏，为爱建基金会参与上海新一轮改革开放作出贡献，穿针引线，多次邀集有关同志进行商议。
他曾担任过的其他主要职务还有：上海市国际信托投资公司常务董事，中外合资上海联合实业公司副监事长，上海爱建信托投资公司副董事长，爱建（香港）公司副董事长，香港上海实业有限公司董事，上海市工商学院董事，上海市老年基金会顾问，陶行知基金会顾问等。
