解放战争时期，寇庆延同志参加了上党、邯郸和鲁西南等战役。1947年，他随刘邓大军南下，参加了千里跃进大别山的战略行动，并一直在大别山坚持斗争。1949年2月，他参与领导和组织了鄂豫一分区清匪反霸、土地改革的斗争，有力地推进了根据地的开辟和建设，为中国人民的解放和新中国的建立作出了应有的贡献。
1951年，寇庆延同志调任广东，长期负责公安、检察等工作。解放初期的广东，敌特活动猖獗，社会局势很不稳定，治安形势复杂，政法工作任务繁重。寇庆延同志带领广东政法战线广大同志，积极调研，周密部署，开展锄敌伪、肃奸特，领导全省公安机关多次粉碎敌特的阴谋活动，维护了社会安定，巩固了新生政权，为广东社会主义建设打下了稳固的基础。
在“文革”中，寇庆延同志党性坚定，一身正气，坚决抵制“左”的思想和行为，顶住压力，保护了一大批同志。1968年，寇庆延同志担任省革委会生产组副组长，分管科技、民政、卫生等工作。当时全国血吸虫病严重，广东因天气潮湿，血吸虫病害形势尤为严峻。寇庆延同志关心百姓疾苦，不顾个人安危，率领众多科研人员攻坚克难，深入十万草塘灭钉螺、治血吸虫。经过艰苦探索，提出了防治血吸虫病的“水、垦、种、灭、治、管”六字方针，取得了显著成效。至1974年，广东省成为全国第一个消灭血吸虫病的省份，有力地保障了人民群众的健康，促进了社会生产的发展。
1975年，寇庆延同志担任省委边防口岸工作领导小组组长。他带领边防工作小组对地、市、县的边防口岸进行整顿；发动群众，因地制宜，加强沿海地区的经济建设；制定措施，加强海防和口岸的管理，制止偷渡外逃。这些措施对于巩固广东沿海，建设社会主义事业有着重要的意义。
“文革”结束后，广东拨乱反正工作艰巨繁杂。1978年，寇庆延同志担任重建后的省检察院检察长，在平反冤假错案、维护社会秩序方面做了大量细致的工作。改革开放初期，面对“逃港风潮”，寇庆延同志破除“左”的观念，不同意将此问题定性为政治问题。他多次进京向中央汇报，遵照中央领导和省委的指示，组织群众开展农副业生产，开展与香港的农产品贸易。寇庆延同志是广东改革开放政策的坚定支持者和积极探索者，为广东改革开放“先行一步”和经济社会事业的发展作出了积极贡献。
1983年3月，寇庆延同志任省顾问委员会主任，他带领委员们积极参加省委重要决策的讨论，围绕改革发展和社会热点问题进行调研思考，及时向省委及有关部门建言献策，较好地发挥了助手和参谋作用。
1984年11月，在寇庆延同志的带领下，省顾问委员会委员认真学习中央关于整党的决定和有关整党文件，从实际出发，突出重点，抓住解决统一思想、同中央保持政治上一致和纠正以权谋私的问题开展整党工作。在省顾问委员会的协助下，省委的整党工作取得了很好的成效。
遵照胡耀邦同志提出的“多作点调查研究，多搞点社会工作”，寇庆延同志为省顾问委员会的工作找到了新方向。他围绕省委的中心工作，结合省委、省政府交办的任务，根据各个委员的兴趣和业务专题，派出很多调查组。调研的内容涉及地方党建、农业生产、落实政策、老区建设、风景区开发、盐业生产、环境保护等方方面面的内容，其中又以经济建设的内容为主。不少调研报告得到有关部门的重视和采用，有力地促进了广东经济的发展和社会的和谐进步。
在社会工作方面，寇庆延同志组织委员们重访当年工作过的地方，参与地方的革命纪念活动，看望当地的老干部和群众，积极宣传党的政策和形势。许多委员还参与了党史、军史的资料征集、整理、编写工作。省顾问委员会开展的这些工作，扩大了党和社会的联系，增强了党的团结。
