在“佩珀”胸部位置的平板电脑里，储存了多个应用程序。 摄影：杨欢
软银声称“佩珀”在服务业的应用大有可为，它可从事医疗护理、照看小孩、购物咨询、产品展示、餐厅接待等工作。目前在日本的一些大商场，都能见到“佩珀”的身影。“佩珀”的售价为19万8000日元（约合1733美元），企业租用“佩珀”的租金是550美元/月。据软银机器人内容营销负责人Kazutaka Hasumi介绍，“佩珀”进入商场对提升商场的销量很有帮助，因为顾客跟一个人形机器人打交道会减少距离感。
医疗护理类机器人应用空间广
医疗护理类机器人是日本服务型机器人开发的另一个重点。丰田公司研发的“人类护理机器人”（Human Support Robot）已经在日本的一些医院开始试用。这款机器人可以帮助老年人、病人和残疾人完成类似开门、吃饭、喝水这样的日常琐事。机器人的机身中装有可折叠的机械臂，能够捡起地板上的物体，还能从架子上拿东西。其头部安装的平板电脑具有视频通话功能。使用者可以通过平板电脑远程操控HSR机器人。
丰田公司研发的“人类护理机器人”
日本机器人的研发采取产、官、研相结合的方式。高校研究机构和智库在机器人产业的发展中扮演着重要的角色。国际在线记者在东京走访了最早在日本从事机器人研究的早稻田大学。在“未来机器人学研究机构”（Future Robotics Organization）的实验室，记者看到了一款身形高大的仿人机器人。据相关负责人介绍，这个名叫Twendy-One的机器人将用在老年看护和病残护理领域，它可以像专业的护理人员一样喂人吃饭、端水杯、做清洁、扶人起床。
Twendy-One的力气很大，一只手臂可以承重34公斤。它有灵活的关节，可以在47个方向上自由移动。它的每只手有247个传感器，其手指上的“指甲”可以使其做出拿吸管这样的精细动作。Twendy-One开发于2007年，目前还没有投入商用。
富士软件公司2010年推出的PALRO是另一款用于老年护理的仿人机器人。PALRO的名称来自“PAL”(意思是“朋友”)和“RO”（机器人，robot的前两个字母）。它不仅能回应人的声音，还可以识别并记忆人的脸，主动与人说话，其体内装有多款娱乐应用，可以帮助老年人排解孤独感。现在，PALRO被日本养老院、老人保健中心等引进的实例不断增加。
日本理化学研究所和Sumitomo Riko公司研发的护理型机器人ROBEAR 长着一张超萌的大熊脸，其可爱的外表减轻了人类对机器人的陌生感。它致力于帮助那些行动不便的人，其双臂可以承受80公斤的重量，它能用轻柔的动作将人类抱起或放下，或者是帮助其站立起来。
日本理化学研究所和Sumitomo Riko公司研发的护理型机器人ROBEAR
