今年5月，尽管杜特尔特曾扬言停止两国的军事合作，美菲2017年度“肩并肩”联合军演仍如期举行。8月8日，杜特尔特在马尼拉与赴菲出席东盟区域安全会议的美国国务卿蒂勒森会面时，也一改他此前的反美形象，他表示，“我们是朋友，也是盟友。”杜特尔特还自称是美国在东南亚的“谦逊朋友”。
据《联合早报》报道，今年9月28日，杜特尔特在菲中部萨马岛出席活动时，还对美国协助菲律宾在国内的反恐行动表示感谢。杜特尔特提到美国从二战以来一直向菲提供援助。他说，“我不会说他们是我们的救星，但他们是我们的盟友，给我们提供援助。直到今天，他们还在为马拉维的士兵提供重要装备，以打击恐怖分子。”
而在特朗普访问菲律宾前夕，11月7日，在庆祝菲律宾海军陆战队成立67周年的活动上，杜特尔特发表演讲再次称：“我们仍是美国最好的朋友。”
对此，许利平表示，两人的性格和做事方式比较相似。特朗普这次访问菲律宾，会拉近和杜特尔特之间的关系，对于稳固美菲同盟关系也可以发挥积极的作用。此前杜特尔特曾说，除了“肩并肩”联合军演以外，其他演习都要取消掉。但近来，美菲双边演习还是部分地恢复了。毕竟，菲律宾对美菲同盟的认知仍然有很强的社会基础，杜特尔特本人目前也很难改变这种情况。因此特朗普这次访问菲律宾，两国关系会有所加强。
不过，许利平也指出，“特朗普访问菲律宾，也不能从根本上动摇杜特尔特政府独立自主的大国平衡外交政策。”杜特尔特有不同的个人理念和方式，菲律宾不可能再回到阿基诺三世时期向美国一边倒的路线，仍会继续目前的外交政策。至少在杜特尔特任内，这一局面是难以改变的。
