肚子下面－－安装着水下高清照相机，获取海底高清照片，实现对海底直观视觉观察；肚子下面还安装有高度计，实时知道自己距底的高度；同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。
尾巴－－长长的尾巴上，安装的是高精度磁力探测仪。可查找或判断海底矿物质异常变化，为找矿提供数据参考设计师将卡通形象融入科学工程技术之中，就像科学技术与科普相结合一样，以期引起更多人对无人自主潜水器探测海洋的兴趣，更多人投入海洋探测事业中。
“这种非回转体大型立扁鱼形设计，是结合流体动力学、仿生工程学最新设计理念以及航行控制系统综合优化设计的结果，有利于它在复杂海底地形中稳定航行、高效避障、水面自航等。”许以军说。
为满足我国大洋矿产资源勘查和深海科考需求，2016年9月中国大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”4500米级自主潜水器建造合同。随后，长3.5米、高1.5米、重1.5吨的“小丑鱼”面世。
在“潜龙二号”的基础上，“潜龙三号”可靠性、实用性、安全性和国产化率进一步提高了。比如，针对一些电子设备功耗较高，新的潜水器加以改进降低了能耗；惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统原来噪音较大、推进效率较低，现在进行了改进，噪声降低、抗流能力得到加强；潜水器本体电磁兼容性更好，声学成像质量得到相应提高，声信号通信更加稳定。
此外，“潜龙三号”在海底的最长可工作时间在“潜龙二号”30多个小时的基础上，预计将有显著的提高。
正是装有这些独特的设备，“小丑鱼”拥有了大本领。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地形地貌成图、温盐探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底高清照相以及磁力探测等热液异常探测功能。
