新华社“大洋一号”4月20日电 题：“小丑鱼”缘何有大本领——揭秘我国最先进自主潜水器的别致设计
新华社记者刘诗平
我国最先进的自主潜水器——“潜龙三号”20日凌晨进行首次下潜，开始闯荡深海世界。
没想到，“潜龙三号”的外形像条“小丑鱼”；更没想到，“小丑鱼”的五官长相全都非同一般，各带神功绝技。
在“小丑鱼”进行首次深海探险之际，记者请“潜龙三号”副总设计师、本次潜水器海试总体技术负责人许以军揭示其别致的设计奥秘。
“潜龙三号”的外形像一条橘黄色的“小丑鱼”。与红色一样，黄色是海上较醒目的颜色，“小丑鱼”长成黄色，是为了在它从海底回到水面后，容易被识别和发现，好快速把它回收到母船上来。
许以军说，“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等，都有其特殊功能，去到深海后可以发挥不同的作用。
嘴巴－－装有前视声呐，可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，告知自动驾驶仪，随后在自动驾驶仪的控制下进行自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
眼睛－－是水平槽道推进器，辅助潜水器快速转弯响应，助推其左右转向。
脑门－－是位置定位，无线示位通讯以及灯光示位等，以与水面上的母船建立联系，告知自己在哪儿，身体状态如何。
鳍－－4个“鳍”是4个全回转式舵，靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。
肚子侧下－－安装着测深侧扫声呐，实现探测海底精细地形地貌功能。同时，侧面还可搭载模块化作业工具，如挂载温盐深仪（CTD）、多参数水质仪、甲烷传感器等。
