这两种都适用于局部调查和精细作业。
新京报：自主水下潜器（AUV）是怎么出现的？
刘健：随着科技发展，人们又想，船上的科学家能不能不要那么累，让潜器智能起来？这就造就了全自主潜器。上世纪80年代导航、计算机、通讯技术的大力发展给制造AUV提供了条件，国际上普遍开始研制，我国也在那时候起步。
我们的AUV可以近距离把海底大范围的微地形做出来，同时能探测热液异常。但目前因技术局限，它很难实现对周围环境的自动识别，也难以实现精细作业。
新京报：这几种水下机器人的成本和效益如何？
刘健：载人潜器最贵，研制成本大致上亿元。AUV和ROV差不多，潜器本身研制成本大约两三千万。
收益得看站在哪个角度。首先，科学研究的价值难以衡量。我们现在做的海底资源调查，将来具备开采价值，真正开采了，获得了实际资源，这个收益就无法比拟了。
谈实用标准
“安全回来”最重要
新京报：如何判断一个深海自主潜器是否实用？
刘健：要看这几点要求：第一，智能控制水平。AUV如果智能水平高，就可以大大减少编程时间，更重要的是减少人为错误。现在AUV的智能控制水平已达到较高程度，可以基本避免人为干涉，提高使用效率。
第二，可靠性。这非常重要，有时候甚至超过技术水平。好比你买了个彩电，如果老出问题，档次再高大家也不爱用。我们连续四个长航程都没有问题，就说明可靠性过关了，这意味着使用起来，不用老是去排查故障。
第三，实用性。看它用起来是否方便。现在的AUV使用还是很方便的，也就是释放、回收过程需要人来做，其他的都不用人干预。
第四也是最重要的，就是安全性。俗话说，留得青山在不怕没柴烧。对潜器来说，只要你安全回来，即使出现一些问题，也有机会去改正、排查。我们设计了上百个对潜器健康判断和状态评估的系统，如果潜器发现自身出现无法完成探测任务的故障，能够主动抛载上浮，保证安全。
新京报：“潜龙二号”在国际上的位置如何？
刘健：深海AUV目前基本是发达国家在做，包括美国、日本、加拿大、英国等，广大发展中国家还不具备条件。从技术上说，我们跟发达国家相当。但“潜龙二号”毕竟刚进入试验性应用阶段，应用程度和国外还不能比，所以说成熟度、经验方面和国外先进深海AUV还有差距。
谈发展前景
重技术，更重“实战”
新京报：你对我国目前深海装备发展有何建议？
刘健：首先要克服过分追求技术上的先进性而忽视实际的应用。上世纪90年代，我们分别研制了CR01和CR02两台6000米级AUV，前者还在1998年被评为我国十大科技成果之一，获得科学技术进步一等奖。它的贡献无疑是巨大的，但之后由于缺乏持续的投入，十年左右未得到持续改进。这期间，我们跟国外在技术上没有太大差距，但他们应用得更多，更成熟，我们应用得太少了。
最近几年，我国对深海AUV的应用加强了投入，因此跟国外的差距又缩短了些。一个工程设备，从突破技术难关到真正使用，有很长的路要走，而实际应用更应该被重视，因为只有使用它，才能对海底资源调查作出更大贡献。
新京报：“潜龙二号”今后的应用是否也可能是挑战？
刘健：对“潜龙二号”来说，我们第一航段创下了好多个“首次”，第二航段也有几个“突破”，再往后，你可能很难再写出什么轰动的话来，但不代表它就没有成绩，随着它应用的探测面积越来越多，对矿产资源评估、对科学调查都是非常有意义的，也同样需要持续的关注。
新京报：这种关注，具体指什么？
刘健：如果一个项目完了，资金也停了，那课题组只能解散，这一页就算翻过去了。但如果能够对已走上应用之路的深海装备给予持续的支持，我们就可以有专人长期地、持续不断地去完善它，让它成熟起来，这才是真正重要的地方。
本版采写/摄影 新京报特派记者 金煜
