原标题：“我们在深海装备方面的应用太少了”
刘健
“潜龙二号”总设计师、“潜龙一号”课题负责人，中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室总工，曾担任我国早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师。
“潜龙二号”名片
全名：“潜龙二号”自主水下机器人
年龄：研制五年，首次试验性应用 体重：1.5吨
装备：载有CTD、氧化还原电位计、浊度计、甲烷传感器、磁力仪等设备
战绩：已在我国南海、西南印度洋进行了海上试验并通过验收
战区：马达加斯加以南9000海里以外的西南印度洋龙旂、断桥、玉皇热液区
任务：在近海底进行地形地貌、热液异常、磁力等探测
战况：获得200多平方公里的近海底精细三维地形地貌数据，发现多处热液异常点等
“潜龙二号”第一次进入大洋进行试验，是在我国南海。
一开始，接连三次投放都失败了。
各种声音出现，“潜龙二号”的总设计师刘健感到无以言表的压力。“特别痛苦，甚至觉得要进行不下去了。”
多年的科研经历告诉他，再坚持一下，也许曙光就在眼前。第四次试验，终于成功了。
刘健难忘南海试验的一些画面。他说，一次回收时，海况变得非常差，潜器在波浪中左摇右晃难以操控，船长一声令下，所有人都去后甲板帮忙抛绳、拉绳，一名70多岁的老专家也硬要帮忙回收。
“这个情形我至今想起来还是非常感动。困难不容易让人流泪，感动却能。”说着说着，他低头扶起眼镜，悄悄擦去泪花。
研制“潜龙二号”，刘健和团队常面临“赶进度”和“保质量”的选择题。
一次，潜器的重要部件需要修改，但课题进度“在那儿摆着”，各方都着急督促尽快海试，他最终选择了延期。“现在看是做对了。搞科研的，一定要进度服从质量，否则一时省去必要的环节，留下隐患，将后患无穷。”
刘健自称“搞工程的人”或“技术男”。他尊重技术自身的规律，那就是，不过分强调光鲜的“第一次”或“某某之最”，也不因出现了难题而轻易放弃。
3月10日，在西南印度洋度过40天的“向阳红10”船靠港毛里求斯路易港，为大洋科考第40航次第二航段画上句号。“潜龙二号”几近完美地完成了首次试验性应用任务，这意味着这个研制五年的水下机器人，将走向实用道路。
今年，“潜龙二号”研发课题即将结题验收，刘健及其团队的“待嫁女儿”即将交付给使用方。这位“搞工程的人”说，最希望看到辛苦研制出来的设备被持续不断地使用，一次次潜入未知的深海，为我国大洋科考和海底勘探做出贡献。
谈研制成本
潜器本身约两三千万
新京报：哪些类型的水下机器人能进入深海研究？
刘健：一种是载人潜器（HOV），它更适用于科学研究及定点精细作业，但本身有局限性。因为人要下去，系统要做得很复杂，体积重量要大，水下活动范围较小。做试验时，母船保障的费用也更高些。国际上20世纪60年代研究很兴盛，但后来逐渐减少。我国最近做了蛟龙号载人潜器。
第二种是遥控潜水器（ROV）。载人潜器人在下面，对安全性要求很高，所以科学家们就思考，让人在船上操作机械手或其他设备进行作业。它的局限性是有个电缆，水下容易缠绕，操作的整个过程人都要严密监视，所以不能进行太大范围的作业。
