焦点访谈：天地同心 向前一步(2)
出舱任务由易到难，是为了确保万无一失。无论是从流程的设计还是设备工具的改进，中国载人航天的每一点细微进步都源自于航天员的亲身实践和科研人员的精心研制。
这次出舱活动，除了航天员的表现，首次亮相的明星——小机械臂也非常受人关注。此前，神舟十二、十三乘组出舱时都用到了大机械臂，而这次负责舱外运送航天员活动的是小机械臂。核心舱机械臂展开的长度为10.2米，而小机械臂臂长近6米。
在执行这次出舱任务前，小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。这是小机械臂关节1的运动场景，通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，成为航天员执行任务的好帮手。
航天科技集团五院空间站总体研究室主任王为说：“小机械臂不能转位，但它可以转移航天员，出舱的时候，航天员可以站在小机械臂上去运动，现在航天员可以站在大机械臂上，也可以站在小机械臂上，甚至未来的话可以让大机械臂和小机械臂连成一个15米长的组合臂，站在组合臂上进行更大范围的转移。”
在小机械臂的助力下，这次出舱活动堪称完美。
在梦天实验舱发射之后，整个空间站将有近千个科学研究项目滚动开展。在这个过程中，有一件繁重的任务——将暴露在太空的实验器材定期进行回收和更换，最后带回地面给科学家。有了大小机械臂的精密配合，就不需要每次都辛苦航天员出舱操作了。
问天实验舱是中国空间站的第一个科学实验舱。它发射入轨后，航天员已经在实验舱内完成了变重力科学实验柜、科学手套箱、低温存储装置、生物技术实验柜的解锁和组装。在9月1日的《开学第一课》上，航天员蔡旭哲还给全国的小朋友们介绍了正在问天实验舱中茁壮成长的水稻“小薇”。
在期待水稻“小薇”实验顺利的同时，随着中国空间站的建设和完善，更多的科学实验将逐步展开，令人期待。
中国科学院空间应用工程与技术中心应用发展中心主任张伟说：“我们的规划整体相当于形成了一个完整的规划，我们希望在所有学科方面，包括生命、材料、流体、燃烧、天文、地球、新技术，方方面面都会开花结果，期望把空间站建成国家太空实验室，通过这个实验室长达10年以上稳定运行，我们期望不断能产生一些科技成果，同时服务于人类。”
自今年6月5日发射升空以来，神舟十四号航天员乘组逐步开展了大量的在轨科学实验。2022年是完成中国空间站建造的决战决胜之年。建造中国空间站，建成国家太空实验室是实现载人航天工程“三步走”战略的重要目标，是建设航天强国、科技强国的重要标志。接下来的10月，梦天实验舱将发射，中国空间站的三个舱段将形成“T”字基本构型，完成中国空间站的在轨建造。太空浩瀚，征程漫漫，中国航天人奋楫星海的脚步从未停歇。
