十年一箭 “问天”苍穹(3)

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师张峤：我们发现基于重力梯度稳定的这么一个转位姿态，是对于转移过程中的姿态漂移是最小的，就是说转位之前我先把舱给立起来，变成细长的一个一字形的组合体，比如这根笔我这么拿着，它其实是特别容易进行滚动和滚转的，但是我如果把它拎着，它自己就会因为我的重心的一个形式，重力梯度稳定，它自己就是一个基本上准稳定的组合体。

2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师张峤：通过天舟二号转位过程中，我们已经对基本的构型和姿态进行了先期的验证，那么我们之前所设计的方案是合理的，因此我们后续的（问天）实验舱的转位也会沿用此姿态的方案。 

设计师团队：做好空间站是航天人的担当

攻克了转位难题，这只是问天实验舱研制过程中的冰山一角，2014年6月至2020年12月问天实验舱初样研制阶段的总结文件，就有近700页、60多万字。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师张峤：光是问天实验舱的交会对接和两舱一字形构造的一个任务，我们的故障模式对策就有将近4000条，并且在故障出现的第一瞬间，我们能够准确定位、准确识别，并且能够及时地处置。

不同于其他型号的航天器，往往几年的研制周期过后就能看到成果，空间站的研制用了十年。在这十年里，空间站的设计师团队没有庆功的机会，有的只是甘坐冷板凳的坚持。