王亚平人民日报撰文讲述出舱：“伸手摘星”的梦想实现了！(4)

随后，我开始自主转移，从第三象限节点舱出舱口环形扶手出发，沿主路径转移至小柱段第四象限，然后朝作业点方向移动。

继续，继续！自主转移的过程，跟在地面进行的水下训练有点差异，服装安全绳的操作以及攀爬的速度控制显得尤为关键。在这个过程中，体力消耗较大。时间过得很快，我到达了作业点，慢慢将身体偏转了180度，为指令长翟志刚到达作业点让出空间。在等待指令长到来的时候，也有了一点点欣赏太空之美的时间。宇宙太美，太空深邃得让人痴迷。神舟十三号载人飞船、核心舱小柱段、大型柔性太阳翼、天舟三号货运飞船太阳翼以及运动着的大机械臂，还有指令长和我，构成了一幅梦想中的图画，图画里有科技之美，有勇气之美，更有追梦之美！

机械臂支持舱外作业采取的是“地面控制为主，在轨航天员辅助控制”方案。指令长到达作业点后，身处舱内的叶光富通过机械臂操作台控制机械臂调整作业位置，指令长干净利落地完成悬挂装置安装、完成双臂组合转接件安装并通过加电测试。待今年7月问天实验舱入轨对接后，由其携带的小机械臂可以通过双臂组合转接件与大机械臂对接，进而形成级联组合机械臂，在机械臂舱表爬行功能支持下，可以实现空间站外表面的全触达。

待地面确认悬挂装置已锁紧双臂组合转接件后，我和指令长分别采用攀爬、机械臂搭载的方式返回出舱口，我在出舱口附近进行了机械臂上的典型作业动作测试。站在那个“明星部件”——机械臂脚限制器上，望向辽阔的太空，内心出奇地宁静。测试结束后，伫立在机械臂脚限制器上的我不禁展开双臂，拥抱这梦中的太空。目光所及的太空很美，双臂拥抱的太空，更美！

2021年11月8日1时16分，在约6.5小时的出舱活动后，我和指令长先后返回节点舱，关闭出舱舱门。这预示着此次出舱活动圆满完成！曙光岗的调度话音亲切而激动：“神舟十三号本次出舱活动舱外操作已全部完成，为你们的密切配合和完美表现点赞。”我也激动地回答：