天舟二号货运飞船和空间站核心舱精准交会对接 “太空快递” 稳稳送达(5)

与天舟一号时的快速交会对接相比，天舟二号的技术更进一步。中国航天科技集团五院的科研人员为飞船增加了“全相位自主交会对接方案”。无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置是1/4圈、半圈乃至整圈，天舟二号货运飞船都能以最快速度或者在规定时间点到达。天舟一号任务时，需要人工辅助把飞船送到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主去对接。这次天舟二号增加了远距离自主导引，飞船能够利用北斗导航来实现远距离的全自主导航计算及制导与控制。也就是说，以后天舟飞船对空间站的“造访”过程中，人只负责监视，整个飞行和交会对接的过程是全自主的。

当然，当货运飞船需要手控交会对接的时候，坐在空间站内的航天员还能通过手控遥操作，驾驶货运飞船完成与空间站的交会对接或撤离。

为了精准对接，由中国航天科工集团二院25所研制，安装在天舟二号货运飞船上的微波雷达作为关键测量敏感器，能在交会对接过程中输出高精度测距、测速及测角信息，为空间站建设中的交会对接任务提供有力支撑。为了缓冲大吨位航天器对接过程中产生的撞击能量，中国航天科技集团八院研制出了对接机构分系统，创新性地研发了可控阻尼器，在船—舱间建立起高可靠的刚性连接，让天舟二号货运飞船的主动对接机构与核心舱的被动对接机构“温柔”地交会对接。