“一只美丽的蓝色闪蝶”揭秘中国首辆火星车祝融号(2)

众所周知，火星距离地球最远长达数亿公里，所以我们无法对火星车进行实时测控，祝融号火星车基本以自主工作为主，按照火星日进行工作规划，进行长距离自主移动，并以中继通信作为主要遥控、遥测、数传手段。火星沙尘沉积将影响太阳电池阵发电，为此研制团队专门针对光照、沙尘等情况，设计了蝶形四展太阳翼，配置了特殊的电池等。

为了应对火星表面的沙尘暴天气，火星车可根据沙尘天气的轻重程度自主转入到最小工作模式、休眠模式或唤醒模式。火星表面气压大约是地球大气的1%，为应对火面的低气压以及昼夜温差，研制团队为火星车配置了两套集热器，并采用纳米气凝胶保温。

火星表面岩石分布密度大约是月球表面的2倍，其土壤的物理、力学特性虽然与月壤类似，但存在侵蚀而导致的表层土壤坚硬、里层土壤松软的情况。对此，研制团队精心采用了主动悬架设计并开展了内场下陷脱困试验，通过主动悬架构型的变化，祝融号火星车可以实现抬轮和蠕动，便于车轮下陷后脱困。

此外，火星表面弱光照、低温、地火通信严重受限、地面通过性差以及不可预估的沙尘天气是阻碍火星车生存及完成巡视探测的主要困难，为闯过这些难关，研制人员开展了自主及故障容限设计，确保了火星车能够有效应对严酷的环境和任务约束。

记者：胡喆

编辑：杨进欣

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