今天（9月20日）下午，第二十三届中国北京国际科技产业博览会圆满落幕。为期四天的科博会，共接待各界观众超过3万人次；据不完全统计，共有技术交易、产业合作签约、交易项目42个，总金额达到178.48亿元。

科博会上，密集登场的前沿技术和产品，向观众全景展示了首都全国科创中心建设成果。

在北京市医疗机器人产业创新中心的展区，参展企业将医疗机器人关键技术和产品化成果进行实体化展示。其中七自由度协作型力控机械臂 ，突破了机械臂高灵敏度碰撞检测等关键技术，末端可兼容不同手术机器人系统的器械，用于骨科、神经外科等医疗场景。

思灵机器人联合创始人王倩：

这个机械臂的特点是安全、灵敏、精准，具有非常灵敏的力感知能力，即使触碰到人的皮肤或者气球这样的柔软物体，也能在一个毫秒以内做出反应，保障人的安全。

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