灵动科技工程师边铁栋告诉记者，这款仓储协作机器人通过计算机视觉技术，可跟随拣货员在仓库中协同拣货；同时，仓储协作机器人还可以实现“自导航”，提升仓储内部物流效率。

“在跟随模式下，你的正面、侧面和背面都可以被识别。如果是‘自导航’的话，它可以自己规划路线，相当于无人驾驶。目前这辆车在满载350kg的情况下运行8小时，之后我们还会添加自动回充功能，没电时自己回到充电口。”边铁栋说。

类似的技术还被运用在了行李箱上。现场展出的登机箱外观与普通登机箱无异，却能紧紧跟随着工作人员侧后方移动，当握住手柄时，行李箱又自动关闭电机电源，进入手动模式。箱体后侧的拉链内装有充电宝大小的锂电池，可轻松取出，便于携带。

灵动科技品牌市场负责人谭园园介绍，箱体上的三个摄像头可以实现人脸识别，以侧跟为主、后跟为辅的方式，解放乘客双手；内嵌的超声波感应器可帮助行李箱精准避开障碍。

亮点2

触觉机器人有“人类触觉”

除了基于视觉技术的机器人外，触觉也给机器人带来了新的可能性。在灵动科技展位旁，一只机械手臂正跟随着工作人员的操作移动。当工作人员用手靠近传感器时，机械手臂便会主动避让。按压传感单元，机械手臂还能根据力度和用力方向进行移动。机械手臂旁放置的显示屏，可以实时显示出传感器识别出的物体材料，当工作人员对物体材料进行替换时，识别结果也会随之改变。

这款由他山科技有限公司研发的机械手臂突破了机器人在利用触觉技术方面的短板，通过电容触感技术，使机器人获得了与人类相近的触觉感知。

“目前暂时可以识别四种材质的物体，包括金属、塑料、玻璃和塑料隔板中装有的水，这四种也是最常用的材质。”技术负责人曾凡佑介绍。

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